RGV，是英文Rail Guided Vechicle的縮寫(xiě)，意思是有規(guī)制導(dǎo)車(chē)輛，也叫有軌穿梭小車(chē)，通過(guò)與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送，用于各類(lèi)高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)。

那么兩者的區(qū)別是什么？首先從組成來(lái)看，AGV由無(wú)人駕駛自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電等系統(tǒng)組成；RGV主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

其次，從分類(lèi)的角度看，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇；RGV是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車(chē)，智能程度比AGV低。

最后，從應(yīng)用領(lǐng)域分析，AGV主要應(yīng)用于自動(dòng)化程度高的行業(yè)中，尤其是高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物需要耗費(fèi)大量人力，效率低，容易出錯(cuò)，AGV具有節(jié)省人工成本、監(jiān)管便捷、產(chǎn)量穩(wěn)定效率高、員工安全保障高的優(yōu)勢(shì)，容易實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化，是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的最新選擇；RGV目前只在物流系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。