一、我們先看一下什么是自動導引運輸車：

AGV是指的裝備有電磁或光學的等自動導引裝置，能夠沿著規(guī)定的導引路徑行駛，安全保護的各種移載功能的運輸車，AGV運輸車屬于輪式移動的機器人范疇。工業(yè)的應用中不需駕駛員的搬運車，充電蓄電池是動力來源。一般可以透過電腦來控制其行進路線以及行為，或者利用電磁軌道來設立其行進的路線，電磁軌道黏貼地板上，無人搬運車依循著電磁的軌道帶來的訊息數(shù)據(jù)進行移動和動作的運輸車。

二、agv自動導引運輸車的導引方式

1.電磁的感應方式來引導：利用了低頻引導電纜形成的電磁場和電磁傳感裝置來引導無人搬運車的運行。
2.激光方式引導：利用激光掃描器的識別系統(tǒng)在運輸車活動范圍內(nèi)的若干個定門標志來確定其坐標位置，從而來引導AGV運行。 3.磁鐵陀螺方式引導：利用特制的磁性位置傳感器來檢測安裝在地面上的小磁鐵，再來利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)的來控制無人搬運車的運行方向。